Pathfinder DVL 89M avec kit d'intégration Deep Trekker
Journal de vitesse Doppler pour la stabilisation et l'autonomie de votre Revolution ROV.
Le DVL se monte au bas du Revolution et envoie quatre faisceaux acoustiques angulaires vers le bas. Les réflexions calculent ensuite l'altitude (profondeur à partir du bas) et fournissent une estimation de la vitesse et de la direction du mouvement. Combiné à la technologie de capteur Deep Trekker BRIDGE, le DVL permet un positionnement et un maintien de station plus précis et plus précis, même en cas de courant.
- DVL pour les missions de recherche et de récupération
Lors d'une mission de recherche et de récupération, le DVL aidera à maintenir une altitude optimale pour le sonar d'imagerie, par exemple 15 m au-dessus avec le sonar orienté vers le bas à un angle de 15 degrés.
- Maintien de position/station avec DVL
Un DVL est également utilisé pour aider à maintenir la position, par exemple lors d'une inspection et de la volonté de se maintenir contre le courant, ou lors de l'utilisation d'un manipulateur ou d'un scanner laser où il est plus facile d'être parfaitement stable.
- Maintien automatique de l'altitude
Utilisez un DVL sur le ROV pour vous aider à maintenir le cap dans le courant et à maintenir une altitude au-dessus du fond marin. Ceci est important pour que les études benthiques puissent obtenir une image claire sans s'écraser sur le fond et sans remuer les sédiments, ce qui rendrait l'étude plus difficile.
Caractéristiques
- 2 - 89m d'altitude
- Position précise de l'USBL
- Maintien en gare
- Meilleure navigation en cours
- Mode de maintien automatique de l'altitude
Suivi du fond Pathfinder DVL
- Résolution : 0,01 mm/s (0,1 cm/s par défaut)
- Plage de vitesse : ±9 m/s ou +16 m/s sur demande
- Altitude maximale : 89 m (150 m en option)
- Altitude minimale : 0,2 m (mode altitude <20 cm disponible)
- Précision à 1 m/s : ±0,5 cm/s à ½ alt
- Précision à 3 m/s : ±1,5 cm/s à ½ alt
- Précision à 5 m/s : ±2,3 cm/s à ½ alt
- Précision à long terme : ±1,15 % ±0,1 cm/s
Profilage de l'eau Pathfinder DVL
- Tailles des cellules : 0,1 m à 4 m
- Résolution : 1 mm/s
- Portée maximale : 47 m
- Portée minimale : 1,9 m
- Plage de vitesse : ±12 m/s
- Taux de ping maximum : 12 Hz
- Précision à 1 m/s : ±7,5 cm/s à un bac de 2 m
- Précision à 3 m/s : ±7,5 cm/s à un bac de 2 m
- Précision à 5 m/s : ±7,7 cm/s à un bac de 2 m
- Précision à long terme : ±0,3 % ±0,1 cm/s
Pathfinder DVL Acoustique
- Nombre de faisceaux : réseau à 4 phases
- Largeur du faisceau unidirectionnel : 2,2°
- Fréquence centrale : 614,4 kHz
- Bande passante (nominale) : 6,25 % de la fréquence centrale.
- Angle de faisceau (nominal) : 30°
- Niveau source (re 1 μPa) : 215 dB à 1 m
Pathfinder DVL Environnemental
- Profondeur de fonctionnement maximale : 300, 1 000 m
- Température de fonctionnement : -5°C à 45°C
- Température de stockage : -30°C à 60°C
- Poids dans l'air (OEM/SC) : 1,15/1,9 kg
- Poids dans l'eau : 0,7 kg
