Pathfinder DVL 89M con kit de integración Deep Trekker
Registro de velocidad Doppler para estabilización y autonomía en su Revolution ROV.
El DVL se monta en la parte inferior del Revolution y envía cuatro haces acústicos en ángulo hacia abajo. Luego, las reflexiones calculan la altitud (profundidad desde el fondo) y proporcionan una estimación de la velocidad y la dirección del movimiento. Combinado con la tecnología de sensor Deep Trekker BRIDGE, el DVL proporciona un posicionamiento y retención de estación más exactos y precisos, incluso con corriente.
- DVL para misiones de búsqueda y recuperación
Durante una misión de búsqueda y recuperación, el DVL ayudará a mantener una altitud óptima para el sonar de imágenes, como 15 m por encima con el sonar en un ángulo de 15 grados hacia abajo.
- Posición/mantenimiento de estación con DVL
Un DVL también se utiliza para ayudar a mantener la posición, por ejemplo, cuando se realiza una inspección y se desea mantener contra corriente, o cuando se utiliza un manipulador o un escáner láser donde es más fácil estar completamente estable.
- Mantenimiento automático de altitud
Utilice un DVL en el ROV para ayudar a mantener el rumbo en la corriente y mantener una altitud sobre el fondo del mar. Esto es importante para que los estudios bentónicos obtengan una imagen clara sin chocar contra el fondo y remover sedimentos, lo que dificulta el estudio.
Características
- 2 - 89 m de altitud
- Posición USBL precisa
- Mantenimiento de estación
- Mejor navegación en actualidad
- Modo de mantenimiento automático de altitud
Seguimiento inferior Pathfinder DVL
- Resolución: 0,01 mm/s (0,1 cm/s predeterminado)
- Rango de velocidad: ±9 m/s o +16 m/s bajo pedido
- Altitud máxima: 89 m (150 m opcional)
- Altitud mínima: 0,2 m (modo de altitud <20 cm disponible)
- Precisión @ 1 m/s: ±0,5 cm/s @ ½ alt
- Precisión @ 3 m/s: ±1,5 cm/s @ ½ alt
- Precisión a 5 m/s: ±2,3 cm/s a ½ alt.
- Precisión a largo plazo: ±1,15% ±0,1 cm/s
Perfiles de agua Pathfinder DVL
- Tamaños de celda: 0,1 m–4 m
- Resolución: 1 mm/s
- Alcance máximo: 47 m
- Alcance mínimo: 1,9 m
- Rango de velocidad: ±12 m/s
- Velocidad máxima de ping: 12 Hz
- Precisión a 1 m/s: ±7,5 cm/s a contenedor de 2 m
- Precisión a 3 m/s: ±7,5 cm/s a contenedor de 2 m
- Precisión a 5 m/s: ±7,7 cm/s a 2 m de contenedor
- Precisión a largo plazo: ±0,3% ±0,1 cm/s
Pathfinder DVL Acústica
- Número de haces: matriz de 4 fases
- Ancho de haz unidireccional: 2,2°
- Frecuencia central: 614,4 kHz
- Ancho de banda (nominal): 6,25% de la frecuencia central.
- Ángulo de haz (nominal): 30°
- Nivel de fuente (re 1 μPa): 215 dB@1 m
Pathfinder DVL Ambiental
- Profundidad máxima de funcionamiento: 300, 1000 m
- Temperatura de funcionamiento: -5°C a 45°C
- Temperatura de almacenamiento: -30°C a 60°C
- Peso en aire (OEM/SC): 1,15/1,9 kg
- Peso en agua: 0,7 kg
